اگرچه Moons Servo Motor به طور گسترده در اتوماسیون صنعتی ، روباتیک و زمینه های دیگر مورد استفاده قرار می گیرد ، اما هنوز هم محدودیت های خاص خود را دارد و این کاستی ها ممکن است بر کاربرد آن در سناریوهای خاص تأثیر بگذارد ، که عمدتا در جنبه های زیر منعکس شده است:
من . هزینه بالاتر ، اقتصاد محدود
Moons Servo Motor یک فرآیند تولید پیچیده (نیاز به روتورهای با دقت بالا ، رمزگذار ، درایوهای سروو و سایر اجزای اصلی) و الزامات دقیق برای مواد (مانند آهنرباهای دائمی با کارایی بالا ، یاتاقان های دقیق) و دقت مونتاژ دارد و در نتیجه هزینه آن بسیار بالاتر از موتورهای ناهمزمان معمولی یا موتورهای پله ای است.
هزینه تهیه یک موتور سروو با قدرت کوچک و متوسط (E . G.} زیر 1kW) معمولاً3-5 برابر بیشتر از یک موتور ناهمزمان با همان قدرت است و هزینه کلی حتی در هنگام جفت شدن با یک درایو سرو.
سیستم سروو با دقت بالا (مانند مجهز به رمزگذار بیش از 23- ، پشتیبانی از مدل های کنترل اتوبوس) هزینه ها می تواند به بیش از 2 برابر مدل های معمولی برسد ، برای نیازهای با دقت پایین سناریوهای انتقال ساده (مانند درایو کمربند نقاله معمولی) ، اقتصاد ضعیف است.}}
دوم ، حساس به استفاده از محیط ، نیازهای نگهداری بالا
سازگاری ضعیف محیطی
MOONS SERO MOTO آهنرباهای دائمی داخلی (مانند آهنرباهای بور آهن نئودیمیوم) به درجه حرارت بالا حساس است ، دمای عمل طولانی مدت بیش از 80 درجه C ممکن است منجر به عواملی در آهنربا شود و گشتاور خروجی را کاهش می دهد. اگر دما تغییر کند (مانند محیط- 10 درجه C به طور ناگهانی شروع می شود) ، بلکه به دلیل اجزای داخلی انبساط حرارتی و انقباض استرس ناشی از تأثیر دقت رمزگذار {3.
محیط های مرطوب ، گرد و غبار یا خورنده می تواند منجر به خوردگی یاتاقان های حرکتی و تداخل سیگنال رمزگذار شود ، بنابراین اقدامات محافظتی اضافی (مانند محوطه های محافظت شده IP65 و رابط های مهر و موم شده) لازم است که این امر باعث افزایش هزینه تجهیزات و دشواری نگهداری می شود.}}}}}}}}}}}}}
پیچیدگی نگهداری بالا
عیب یابی خطای سیستم سروو به دانش حرفه ای متکی است ، به عنوان مثال ، از دست دادن سیگنال رمزگذار ، هشدار درایو (بیش از حد ، ولتاژ) و سایر مشکلات ، که نیاز به خواندن کدهای گسل و تجزیه و تحلیل منحنی های پارامتر از طریق نرم افزار ویژه دارند ، که حل مستقل توسط اپراتورهای منظم دشوار است.
جایگزینی یاتاقان ها ، برس های کربن (برخی از موتورهای سروو برس) و سایر قطعات سایش نیاز به کنترل دقیق دقت نصب دارد (مانند خطای غلظت روتور کمتر از یا مساوی با 0. 02mm) ، در غیر این صورت سایش را تشدید می کند و عمر موتور را کوتاه می کند.
سوم ، ظرفیت بار محدود است و سازگاری صحنه های بار سنگین کافی نیست {{0}
اگرچه چگالی برق (قدرت خروجی در واحد حجم) از موتورهای سروو بالاتر از موتورهای معمولی است ، گشتاور خروجی مداوم با ویژگی های اشباع مغناطیسی مواد آهنربای دائمی و ظرفیت اتلاف گرما محدود می شود و حد بالایی برای گشتاور خروجی مداوم وجود دارد.
گشتاور مداوم موتورهای سروو معمولی (قطر کمتر از یا مساوی 100 میلی متر) معمولاً زیر 50 نانومتر است ، و اگر از آن برای رانندگی تجهیزات سنگین (مانند مفصل کمر یک بازوی رباتیک بزرگ ، بار بزرگتر از یا مساوی 500kg) استفاده شود ، باید با یک کاهش دهنده چند مرحله ای مجهز شود ، که باعث می شود Accurance Accurance Accurance Accurance Accurance Accurance Accurance Accurance.
حتی اگر این یک موتور سروو با قدرت بالا (بیش از 5 کیلو وات) باشد ، حجم و وزن آن به طور قابل توجهی افزایش می یابد (مانند وزن موتور 10 کیلو وات می تواند بیش از 30 کیلوگرم باشد) ، برای نیازهای سبک وزن تقاضای زیاد برای صحنه (مانند روبات های مشترک ، روبات های متحرک) مناسب نیست.
چهارم ، وابستگی شدید به سیستم کنترل
موتور سروو نمی تواند به طور مستقل کار کند ، باید به درایو سروو و کنترلر فوقانی (مانند PLC ، کنترلر ربات) کنترل تعاونی تکیه کند:
راننده برای اطمینان از دقت خروجی باید از دستورالعمل موقعیت / سرعت در زمان واقعی استفاده کند ، و از طریق حلقه فعلی ، حلقه سرعت ، تنظیم حلقه بسته موقعیت (چرخه پاسخ معمولاً کمتر یا برابر با 1ms است)) برای اطمینان از صحت خروجی ، اگر سیستم کنترل به تأخیر می افتد یا تداخل (مانند تداخل الکترومغناطیسی و در نتیجه از دست دادن سیگنال ها) ، ممکن است ژنراتور "خارج از مرحله" ، "" از مرحله خارج شود ، "" "
مارک های مختلف موتورها و درایوهای سروو تفاوت هایی در سازگاری وجود دارد ، مدل های جایگزینی نیاز به تنظیم مجدد پارامترهای (مانند افزایش PID ، تطبیق اینرسی) ، افزایش پیچیدگی ادغام سیستم.
خلاصه
مضرات موتورهای سروو اساساً به ویژگی های اصلی آنها "با دقت بالا و پاسخ بالا" گره خورده است تا به منظور دستیابی به کنترل دقیق ، ساختارهای پیچیده و اجزای دقیق مورد استفاده قرار گیرند ، و در نتیجه هزینه های بالاتر و افزایش مشکلات تعمیر و نگهداری ، با این حال ، در سناریوهای {}}} عملکرد دینامیک نیاز دارند. Robotics ، Machine Machine Machine) ، این اشکالاتی را می توان با بهینه سازی فنی جبران کرد (E. G. ، طراحی یکپارچه ، الگوریتم های هوشمند) ؛ در حالی که در سناریوهایی با دقت کم ، کم هزینه و بارهای سنگین ، کاربرد آنها باید با دقت ارزیابی شود.
با ما تماس بگیرید
📞 تلفن:+86-8613116375959
📧 ایمیل:741097243@qq.com
🌐 وب سایت رسمی:https: // www . اتوماسیون-js . com/
