parameters پارامترهای BASIC:
سرعت و گشتاور ثبت شده: حداکثر سرعت و گشتاور مداوم را با توجه به الزامات فرآیند تنظیم کنید تا از عملکرد بیش از حد محدود شود.
وضوح تصویر: یک رمزگذار مطلق با دقت بالا (مانند 17 بیت یا بیشتر) را انتخاب کنید تا از ثبات کنترل حلقه بسته اطمینان حاصل شود.
ولتاژ و جریان دارای امتیاز: برای جلوگیری از خرابی عایق ناشی از نوسانات ولتاژ ، باید با راننده مطابقت داشته باشید.
parameters پارامترهای محیطی:
گروه دما و اتلاف گرما: دمای سطح موتور را تنظیم کنید تا از گروه دما در علامت ضد انفجار تجاوز نکند (مانند T6 کمتر از یا برابر با 85 درجه است) و دمای سیم پیچ را کنترل کرده و اتلاف گرما را از طریق PID تنظیم کنید.
سطح محافظت (IP) : با توجه به گرد و غبار/رطوبت محیطی ، سطح IP (مانند IP65 و بالاتر) را انتخاب کنید تا از آب بندی محفظه حرکتی اطمینان حاصل کنید و از نفوذ رسانه های قابل اشتعال جلوگیری کنید.
تنظیم پاسخ دینامیکی :
tuning تنظیم پارامتر PID: پارامترهای متناسب (P) ، انتگرال (I) و دیفرانسیل (D) را از طریق تست پاسخ مرحله تنظیم کنید تا سرعت و ثبات پاسخ را متعادل کنید.
تنظیم سطح استحکام: پارامترها را با توجه به استحکام ساختار مکانیکی (مانند حالت استحکام بالا برای موقعیت یابی با دقت بالا ، حالت استحکام کم برای بارهای انعطاف پذیر انتخاب کنید).
پارامترهای محافظت از ایمنی:
حفاظت بیش از حد و گرمای بیش از حد: آستانه فعلی را تنظیم کنید (معمولاً 150 ٪ {1}}} ٪ از جریان دارای امتیاز) ، و بلافاصله هنگام شروع منبع تغذیه را قطع کنید. سنسورهای دما (مانند PTC یا PT100) را برای نظارت در زمان واقعی فعال کنید و هنگام گرم شدن بیش از حد وارد حالت ایمن شوید.
منطق ترمز و اضطراری توقف: برای اطمینان از خاموش شدن سریع در هنگام خاموش بودن ، مقاومت های ترمز پویا را پیکربندی کنید. سیگنال توقف اضطراری (E-STOP) را با بالاترین اولویت تنظیم کنید و موتور پس از تحریک وارد حالت گشتاور صفر می شود.
ارتباطات و محافظت از تداخل:
سازگاری پروتکل اتوبوس: یک پروتکل ارتباطی را انتخاب کنید که از سناریوهای ضد انفجار (مانند EtherCat ، ProfISAFE) پشتیبانی کند تا از قابلیت اطمینان انتقال سیگنال اطمینان حاصل شود.
